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微型马达按用途可分为驱动用微型马达和控制用微型马达。驱动用微型马达又分为电动工具用微型马达、家电用微型马达及其它通用小型机械设备用微型马达。控制用微型马达又分为步进微型马达和伺服微型马达等。
微型马达按运转速度可分为高速微型马达、低速微型马达、恒速微型马达、调速微型马达。低速微型马达又分为齿轮减速微型马达、电磁减速微型马达、力矩微型马达和爪极同步微型马达等。
微型马达按结构及工作原理可分为异步微型马达和同步微型马达。同步微型马达还可分为永磁同步微型马达、磁阻同步微型马达和磁滞同微型马达。异步微型马达可分为感应微型马达和交流换向器微型马达。
其中交流微型马达还分为单相微型马达和三相微型马达。可分为直流微型马达和交流微型马达。根据微型马达工作电源的不同，